摆线马达一般用于小型的钻机。，主要用于动力头部分做为动力用，但是如果扭矩比较大，对其功能及要求提高时，单独的摆线马达是无法达到使用要求的，这时就要用回转来代替。液压回转具有输出扭矩大、低速稳定性好、能带制动器及各类阀，能很好的被得到控制。